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型號
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IV4-400CA
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IV4-400MA
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IV4-500CA
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IV4-500MA
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IV4-600CA
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IV4-600MA
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影像
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類型
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小視野型
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標準型
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大視野型
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安裝距離
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400 mm 以上 *1
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50 mm 以上 *1
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工具
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搭載模式
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標準模式、分類模式、通過模式
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搭載工具
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標準/ 分類模式： 學習工具、輪廓、顏色面積 *2、面積 *3、邊緣像素、顏色平均值 *2、亮度平均值 *3、寬度、直徑、有無邊緣、間距、
超出/偏移、位置補正、高速位置補正（1 軸/2 軸）、計數(shù)（Blob）、學習搜尋、學習計數(shù)、合計、學習 OCR、AI 觸發(fā)
通過模式： 計數(shù)、合計
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配置數(shù)
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65 個工具 *4
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視野
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安裝距離 400 mm： 58(H)×44(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 464(H)×348(V) mm
（參考值）
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安裝距離 50 mm： 22(H)×16(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 1184(H)×888(V) mm
（參考值）
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安裝距離 50 mm： 51(H)×38(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 2730(H)×2044(V) mm
（參考值）
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設定切換(程式)
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128 個程式（使用 SD 卡時）/32 個程式（未使用 SD 卡時）
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拍攝元件
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類型
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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畫素數(shù)
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1280(H)×960(V)
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圖像履歷
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儲存張數(shù)
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100 張 *5
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儲存條件
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記錄條件 1： 可選僅 NG/NG 與接近界定值的 OK *6/ 全部； 記錄條件 2： 可選 NG 前後指定數(shù)/ 一定間隔 *5
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對焦調(diào)整
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自動 *7
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影像資料傳送
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傳送目標
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可選 Micro SD 卡/FTP 伺服器/SFTP 伺服器
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傳送格式
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可選 BMP/JPEG/iv4p/txt，可變更檔案名稱
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傳送條件
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可選 OK/NG/ NG 與接近界定值的 OK *6/ 接近界定值的 OK *6/ 全部/ 判斷完成
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曝光時間
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12 μs~10 ms *8
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解析資訊
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運轉(zhuǎn)顯示
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各工具一覽（判斷結果、一致度、一致度欄顯示） *9
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運轉(zhuǎn)資訊
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可切換 OFF/ 柱狀圖/ 處理時間/ 計數(shù)/ 輸出監(jiān)控
柱狀圖： 柱狀圖、一致度（MAX、MIN、AVE）、OK 數(shù)、NG 數(shù)
處理時間： 處理時間（最新值、MAX、MIN、AVE、拍攝時間（最新值、MAX、MIN、AVE）
計數(shù)： 觸發(fā)數(shù)、OK 數(shù)、NG 數(shù)、觸發(fā)錯誤數(shù) 輸出監(jiān)控： 各輸出 ON/OFF 狀態(tài) *9
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照明
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光源
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白光 LED
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紅外線 LED
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白光 LED
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紅外線 LED
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白光 LED
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紅外線 LED
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照明方式
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可在脈衝照明與連續(xù)照明之間切換
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脈衝照明
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可在脈衝照明與連續(xù)照明之間切換
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脈衝照明
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可在脈衝照明與連續(xù)照明之間切換
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脈衝照明
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其他功能
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拍攝功能
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數(shù)位縮放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色濾波器 *2、白平衡 *2、亮度補正、AI 拍攝、後臺拍攝、梯形補正、鏡像反轉(zhuǎn)補正
拍攝範圍設定（高速篩選停用時： 1280×960、640×480、320×240、160×120； 高速篩選啟用時： 640×480、320×240、160×120、80×60）
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工具的功能
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追加學習功能（學習工具、學習搜尋、學習 OCR、學習計數(shù)、AI 觸發(fā)。通過模式： 計數(shù)）、輪廓無效、遮罩功能、擷取顏色/排除顏色 *2、彩色柱狀圖功能 *2、單色柱狀圖功能 *3、縮放功能
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實用功能
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NG 發(fā)生感測器一覽、NG 畫面保持、測試運轉(zhuǎn)、I/O 監(jiān)視器、安全設定（2 級密碼，安全強化模式）、模擬器 *10、FTP 影像資訊新增、複數(shù)位置補正、
複數(shù)基準新增、高速程式切換、 自動程式切換、設定自動備份/ 還原、運轉(zhuǎn)中界定值變更、輸入觸發(fā)時間過長錯誤檢測
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指示燈
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OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD
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輸入
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類型
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可切換無電壓輸入/ 有電壓輸入
無電壓輸入時： ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 2 mA（短路時）
有電壓輸入時： 輸入最大額定 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 2 mA（24 V 時）
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點數(shù)
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6 個點位，其中 3 個點位可自由指定為 IN/OUT
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功能
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IN1： 外部觸發(fā)。IN2、IN3、I/O1~I/O3： 可指定任意功能使用。
可指定功能： 程式切換、錯誤清除、外部基準登錄、SD 卡儲存停止、OCR 序號遞增、計數(shù)重置
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輸出
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類型
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開路集電極輸出： 可切換 NPN/PNP 與 N.O./N.C.
最大額定 30 V 50 mA、 殘留電壓 1.5 V 以下 *11
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點數(shù)
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6 個點位，其中 3 個點位可自由指定為 IN/OUT
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功能
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可指定任意功能使用。
可指定功能（標準/ 分類模式）： 綜合判斷（OK/NG）、運轉(zhuǎn)、BUSY、觸發(fā)就緒、STROBE、位置補正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、
錯誤、SD 卡錯誤、品類判斷結果、基準判斷結果、SD 容量不足、檔案傳送中、AI 觸發(fā)輸出
可指定功能（通過模式）： 運轉(zhuǎn)、BUSY、錯誤、各工具的統(tǒng)計、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果
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電源、I/O
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連接器
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M12 12 pin A 代碼公頭連接器
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PoE
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PoE 功率等級 4/6 *12
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乙太網(wǎng)路
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規(guī)格
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1000BASE-T/100BASE-TX
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連接端子
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M12 8 pin X 代碼母頭連接器
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網(wǎng)路功能
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FTP 用戶端、SFTP 用戶端、SNTP 用戶端、OPC UA 伺服器、MQTT 用戶端
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支援介面
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內(nèi)建乙太網(wǎng)路
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EtherNet/IP ?、PROFINET CC-B *13、TCP/IP 無協(xié)議通訊（×2 連接）
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通訊模組（IV4-CU1）
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PROFINET CC-C *14、EtherCAT?
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擴充存儲裝置
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Micro SD 卡（microSD/microSDHC） *15
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電源
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電源電壓
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24 V+25%/ ? 20%（包含漣波） *16
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消耗電流
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3.4 A 以下（19.2 V 時）、2.7 A 以下（24.0 V 時）（無 AI 拍攝照明模組，有通訊模組，輸出負載 120 mA）。
3.3 A 以下（19.2 V 時）、2.6 A 以下（24.0 V 時）（無 AI 拍攝照明模組，無通訊模組，輸出負載 120 mA）。
2.1 A 以下（19.2 V 時）、1.8 A 以下（24.0 V 時）（有 AI 拍攝照明模組，有通訊模組，輸出負載 120 mA） *17
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平均消耗功率
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9.3 W（無 AI 拍攝照明模組）
12.8 W（有 AI 拍攝照明模組）
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環(huán)境抗耐性
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外殼防護等級
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IP67 *18
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環(huán)境溫度
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0~+50° C（無凍結） *19
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相對濕度
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85% RH 以下（無凝結）
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耐振動性
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頻率： 10~500 Hz；
功率頻譜密度： 0.816 G2 /Hz； X、Y 及 Z 方向
*20
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耐衝擊性
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500 m/s2 6 個方向各 3 次 *20
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材質(zhì)
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主體外殼： 鑄鋁； 正面蓋板： 壓克力（硬塗層）； 背面樹脂蓋板及樹脂蓋： PBT； 動作指示燈罩： TPU；
電源連接器： PA/POM； Ethernet 連接器： 銅合金+ 鍍鎳； 標牌： PC；
電源連接器防水蓋： PC+ABS 合金； Ethernet 連接器防水蓋： PC
*21
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重量
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約 370 g（ 無 AI 拍攝照明模組）
約 560 g（有 AI 拍攝照明模組）
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