型號
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IV4-400CA
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IV4-400MA
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IV4-500CA
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IV4-500MA
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IV4-600CA
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IV4-600MA
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影像
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類型
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小視野型
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標(biāo)準(zhǔn)型
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大視野型
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安裝距離
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400 mm 以上 *1
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50 mm 以上 *1
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工具
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搭載模式
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標(biāo)準(zhǔn)模式、分類模式、通過模式
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搭載工具
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標(biāo)準(zhǔn)/ 分類模式: 學(xué)習(xí)工具、輪廓、顏色面積 *2、面積 *3、邊緣像素、顏色平均值 *2、亮度平均值 *3、寬度、直徑、有無邊緣、間距、 超出/偏移、位置補(bǔ)正、高速位置補(bǔ)正(1 軸/2 軸)、計數(shù)(Blob)、學(xué)習(xí)搜尋、學(xué)習(xí)計數(shù)、合計、學(xué)習(xí) OCR、AI 觸發(fā) 通過模式: 計數(shù)、合計
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配置數(shù)
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65 個工具 *4
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視野
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安裝距離 400 mm: 58(H)×44(V) mm~ 安裝距離 3000 mm: 464(H)×348(V) mm (參考值)
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安裝距離 50 mm: 22(H)×16(V) mm~ 安裝距離 3000 mm: 1184(H)×888(V) mm (參考值)
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安裝距離 50 mm: 51(H)×38(V) mm~ 安裝距離 3000 mm: 2730(H)×2044(V) mm (參考值)
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設(shè)定切換(程式)
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128 個程式(使用 SD 卡時)/32 個程式(未使用 SD 卡時)
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拍攝元件
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類型
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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畫素數(shù)
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1280(H)×960(V)
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圖像履歷
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儲存張數(shù)
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100 張 *5
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儲存條件
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記錄條件 1: 可選僅 NG/NG 與接近界定值的 OK *6/ 全部; 記錄條件 2: 可選 NG 前後指定數(shù)/ 一定間隔 *5
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對焦調(diào)整
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自動 *7
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影像資料傳送
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傳送目標(biāo)
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可選 Micro SD 卡/FTP 伺服器/SFTP 伺服器
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傳送格式
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可選 BMP/JPEG/iv4p/txt,可變更檔案名稱
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傳送條件
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可選 OK/NG/ NG 與接近界定值的 OK *6/ 接近界定值的 OK *6/ 全部/ 判斷完成
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曝光時間
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12 μs~10 ms *8
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解析資訊
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運(yùn)轉(zhuǎn)顯示
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各工具一覽(判斷結(jié)果、一致度、一致度欄顯示) *9
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運(yùn)轉(zhuǎn)資訊
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可切換 OFF/ 柱狀圖/ 處理時間/ 計數(shù)/ 輸出監(jiān)控 柱狀圖: 柱狀圖、一致度(MAX、MIN、AVE)、OK 數(shù)、NG 數(shù) 處理時間: 處理時間(最新值、MAX、MIN、AVE、拍攝時間(最新值、MAX、MIN、AVE) 計數(shù): 觸發(fā)數(shù)、OK 數(shù)、NG 數(shù)、觸發(fā)錯誤數(shù) 輸出監(jiān)控: 各輸出 ON/OFF 狀態(tài) *9
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照明
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光源
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白光 LED
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紅外線 LED
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白光 LED
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紅外線 LED
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白光 LED
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紅外線 LED
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照明方式
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可在脈衝照明與連續(xù)照明之間切換
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脈衝照明
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可在脈衝照明與連續(xù)照明之間切換
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脈衝照明
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可在脈衝照明與連續(xù)照明之間切換
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脈衝照明
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其他功能
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拍攝功能
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數(shù)位縮放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾波器 *2、白平衡 *2、亮度補(bǔ)正、AI 拍攝、後臺拍攝、梯形補(bǔ)正、鏡像反轉(zhuǎn)補(bǔ)正 拍攝範(fàn)圍設(shè)定(高速篩選停用時: 1280×960、640×480、320×240、160×120; 高速篩選啟用時: 640×480、320×240、160×120、80×60)
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工具的功能
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追加學(xué)習(xí)功能(學(xué)習(xí)工具、學(xué)習(xí)搜尋、學(xué)習(xí) OCR、學(xué)習(xí)計數(shù)、AI 觸發(fā)。通過模式: 計數(shù))、輪廓無效、遮罩功能、擷取顏色/排除顏色 *2、彩色柱狀圖功能 *2、單色柱狀圖功能 *3、縮放功能
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實(shí)用功能
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NG 發(fā)生感測器一覽、NG 畫面保持、測試運(yùn)轉(zhuǎn)、I/O 監(jiān)視器、安全設(shè)定(2 級密碼,安全強(qiáng)化模式)、模擬器 *10、FTP 影像資訊新增、複數(shù)位置補(bǔ)正、 複數(shù)基準(zhǔn)新增、高速程式切換、 自動程式切換、設(shè)定自動備份/ 還原、運(yùn)轉(zhuǎn)中界定值變更、輸入觸發(fā)時間過長錯誤檢測
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指示燈
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OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD
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輸入
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類型
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可切換無電壓輸入/ 有電壓輸入 無電壓輸入時: ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 2 mA(短路時) 有電壓輸入時: 輸入最大額定 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 2 mA(24 V 時)
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點(diǎn)數(shù)
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6 個點(diǎn)位,其中 3 個點(diǎn)位可自由指定為 IN/OUT
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功能
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IN1: 外部觸發(fā)。IN2、IN3、I/O1~I/O3: 可指定任意功能使用。 可指定功能: 程式切換、錯誤清除、外部基準(zhǔn)登錄、SD 卡儲存停止、OCR 序號遞增、計數(shù)重置
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輸出
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類型
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開路集電極輸出: 可切換 NPN/PNP 與 N.O./N.C. 最大額定 30 V 50 mA、 殘留電壓 1.5 V 以下 *11
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點(diǎn)數(shù)
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6 個點(diǎn)位,其中 3 個點(diǎn)位可自由指定為 IN/OUT
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功能
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可指定任意功能使用。 可指定功能(標(biāo)準(zhǔn)/ 分類模式): 綜合判斷(OK/NG)、運(yùn)轉(zhuǎn)、BUSY、觸發(fā)就緒、STROBE、位置補(bǔ)正結(jié)果、各工具的判斷結(jié)果、各工具的邏輯運(yùn)算結(jié)果、 錯誤、SD 卡錯誤、品類判斷結(jié)果、基準(zhǔn)判斷結(jié)果、SD 容量不足、檔案傳送中、AI 觸發(fā)輸出 可指定功能(通過模式): 運(yùn)轉(zhuǎn)、BUSY、錯誤、各工具的統(tǒng)計、各工具的判斷結(jié)果、各工具的邏輯運(yùn)算結(jié)果
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電源、I/O
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連接器
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M12 12 pin A 代碼公頭連接器
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PoE
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PoE 功率等級 4/6 *12
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乙太網(wǎng)路
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規(guī)格
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1000BASE-T/100BASE-TX
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連接端子
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M12 8 pin X 代碼母頭連接器
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網(wǎng)路功能
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FTP 用戶端、SFTP 用戶端、SNTP 用戶端、OPC UA 伺服器、MQTT 用戶端
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支援介面
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內(nèi)建乙太網(wǎng)路
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EtherNet/IP ?、PROFINET CC-B *13、TCP/IP 無協(xié)議通訊(×2 連接)
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通訊模組(IV4-CU1)
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PROFINET CC-C *14、EtherCAT?
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擴(kuò)充存儲裝置
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Micro SD 卡(microSD/microSDHC) *15
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電源
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電源電壓
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24 V+25%/ ? 20%(包含漣波) *16
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消耗電流
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3.4 A 以下(19.2 V 時)、2.7 A 以下(24.0 V 時)(無 AI 拍攝照明模組,有通訊模組,輸出負(fù)載 120 mA)。 3.3 A 以下(19.2 V 時)、2.6 A 以下(24.0 V 時)(無 AI 拍攝照明模組,無通訊模組,輸出負(fù)載 120 mA)。 2.1 A 以下(19.2 V 時)、1.8 A 以下(24.0 V 時)(有 AI 拍攝照明模組,有通訊模組,輸出負(fù)載 120 mA) *17
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平均消耗功率
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9.3 W(無 AI 拍攝照明模組) 12.8 W(有 AI 拍攝照明模組)
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環(huán)境抗耐性
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外殼防護(hù)等級
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IP67 *18
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環(huán)境溫度
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0~+50° C(無凍結(jié)) *19
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相對濕度
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85% RH 以下(無凝結(jié))
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耐振動性
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頻率: 10~500 Hz; 功率頻譜密度: 0.816 G2 /Hz; X、Y 及 Z 方向 *20
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耐衝擊性
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500 m/s2 6 個方向各 3 次 *20
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材質(zhì)
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主體外殼: 鑄鋁; 正面蓋板: 壓克力(硬塗層); 背面樹脂蓋板及樹脂蓋: PBT; 動作指示燈罩: TPU; 電源連接器: PA/POM; Ethernet 連接器: 銅合金+ 鍍鎳; 標(biāo)牌: PC; 電源連接器防水蓋: PC+ABS 合金; Ethernet 連接器防水蓋: PC *21
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重量
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約 370 g( 無 AI 拍攝照明模組) 約 560 g(有 AI 拍攝照明模組)
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