2D機(jī)械手臂視覺 2D VGR 系列

全新 機(jī)械手臂視覺的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)

透過機(jī)械手臂視覺可實(shí)現(xiàn)最佳成像。

  • 在大視野下進(jìn)行明亮均勻地拍攝
  • 支援多層棧板及製程切換
  • 最適合機(jī)械手臂CAMERA的硬體

2D VGR 系列 - 2D機(jī)械手臂視覺

KEYENCE的2D機(jī)械手臂視覺,具備從只需選擇機(jī)械手臂廠商的簡單連接,到機(jī)械手臂視覺專用的介面、自動(dòng)校正,以及強(qiáng)大的搜尋工具,堪稱2D機(jī)械手臂視覺的全球標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。選擇目標(biāo)圖示的介面,除了標(biāo)準(zhǔn)的抓取、放置、抓取偏移補(bǔ)正外,還支援多種動(dòng)作,設(shè)定大幅簡化。此外,擁有出色的機(jī)械手臂連接性和相容性,只需選擇機(jī)械手臂廠商名稱即可與各品牌的標(biāo)準(zhǔn)控制器連接。另外,只需選擇移動(dòng)模式並按下[執(zhí)行],即可自動(dòng)完成校正。此外,採用ShapeTrax?3搜尋工具,以提供出色的應(yīng)對(duì)能力與穩(wěn)定運(yùn)用。透過新開發(fā)的自動(dòng)特徵抽取演算法,實(shí)現(xiàn)高精度的機(jī)械手臂視覺系統(tǒng)。

產(chǎn)品特性

在大視野下進(jìn)行明亮均勻地拍攝

在大視野下,畫面中央及邊緣容易產(chǎn)生亮度差異的顏色不均。
透過高亮度智慧環(huán)的OverDrive亮燈及HDR等拍攝技術(shù),在大視野下亦可進(jìn)行均勻拍攝。

Before

After

支援多層棧板及製程切換

使用ZoomTrax,透過視野變更功能,支援工件尺寸變更。自動(dòng)對(duì)焦功能也能夠支援棧板的高度差異。不改變鏡頭就能支援各種生產(chǎn)設(shè)備。

最適合機(jī)械手臂CAMERA的硬體

運(yùn)用PoE連接的機(jī)臺(tái)內(nèi)部配線、IP67的耐環(huán)境性能、C-mount型的輕量化,支援範(fàn)圍亦可擴(kuò)展到機(jī)械手臂CAMERA應(yīng)用。

  • 1
    可以連接機(jī)臺(tái)內(nèi)部配線,因此纜線不易斷裂
  • 2
    支援IP67且堅(jiān)固
  • 3
    也可選擇輕量C-mount型

高相容性,可支援不同對(duì)象

支援各機(jī)械手臂廠商

只需選擇廠商名稱,即可直接連接各家標(biāo)準(zhǔn)控制器。即使因製程不同而使用不同的機(jī)械手臂,也可以使用相同的介面來設(shè)定機(jī)械手臂視覺系統(tǒng)。

支援的機(jī)械手臂廠商
支援的機(jī)械手臂廠商 ABB ABB DAIHEN DENSO EPSON FANUC HIRATA
DAIHEN IAI JANOME KAWASAKI KUKA MITSUBISHI NACHI
DENSO STAUBLI SHIBAURA MACHINE UNIVERSAL ROBOTS YAMAHA YASKAWA MOTOMAN 自訂
EPSON
FANUC
HIRATA
IAI
JANOME
KAWASAKI
KUKA
MITSUBISHI
NACHI
STAUBLI
SHIBAURA MACHINE
UNIVERSAL ROBOTS
YAMAHA
YASKAWA MOTOMAN
自訂

無論是誰都能迅速且確實(shí)完成啟動(dòng)
自動(dòng)校正

煩瑣的校正作業(yè)只需一鍵搞定。不論由誰操作,都能以相同精度確實(shí)完成啟動(dòng)。

Before

以往的問題

  • 精度會(huì)依據(jù)操作者而改變
  • 發(fā)生設(shè)定偏差時(shí)難以再調(diào)整
  • 在交貨的客戶處,大費(fèi)周章還原手臂與視覺的座標(biāo)統(tǒng)一狀態(tài)

After

KEYENCE機(jī)械手臂視覺系統(tǒng)能夠解決

  • 任何人操作皆可維持高精度
  • 即使設(shè)定位置發(fā)生偏差亦可立即執(zhí)行恢復(fù)
  • 只需點(diǎn)一下即可簡單進(jìn)行

輕鬆輔助機(jī)械手臂動(dòng)作

只要直覺地指定動(dòng)作流程,即可自動(dòng)編寫機(jī)械手臂程式。

只需選擇機(jī)械手臂動(dòng)作即可完成的簡單設(shè)定。

使用各機(jī)械手臂廠商的語言編寫程式。

透過強(qiáng)大的搜尋工具,無壓力實(shí)現(xiàn)速度與應(yīng)對(duì)能力

視覺系統(tǒng)廠商獨(dú)有的穩(wěn)定位置檢測。
即使拍攝狀態(tài)不同於登錄時(shí)的狀態(tài),仍可正確搜尋。

同時(shí)完成多項(xiàng)檢查

可新增字元辨識(shí)、外觀檢查及品種辨別等功能。

辨識(shí)檢查(OCR、一維/二維條碼)

辨識(shí)位置同時(shí)讀取字元。

  • 1
    位置辨識(shí)

外觀檢查

檢查抓取後的產(chǎn)品,辨別NG品。

  • 1
    表面損傷