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KV-X 系列 × DL-EP1 EtherNet/IP? 連接指南
DL-EP1
支援機(jī)種
介紹可連接至DL-EP1 的機(jī)種。
DL-EP1 可連接多臺(tái)感測(cè)器或混合連接。
* 最多連接臺(tái)數(shù)、混合連接機(jī)器有限制。 請(qǐng)參照 “ 補(bǔ)充 1 使用多臺(tái)感測(cè)器時(shí)的注意事項(xiàng)”。
DL-EP1 會(huì)使用EtherNet/IP? 通訊來傳送資料至PLC。它支援以固定週期進(jìn)行通訊的周期性通訊與在任意時(shí)序進(jìn)行通訊的訊息通訊2 種通訊方法。
以固定週期在KV 系列 與DL-EP1 之間進(jìn)行資料通訊的功能 用於讀取使用頻率高的現(xiàn)在值等等參數(shù)時(shí)。
在任意時(shí)序執(zhí)行指令並通訊的功能 用於讀寫不需定時(shí)性的設(shè)定值等等參數(shù)時(shí)。
監(jiān)控現(xiàn)在值、錯(cuò)誤狀態(tài)、輸出狀態(tài)時(shí) → 周期性通訊(參照步驟1至3) 讀寫設(shè)定值等詳細(xì)參數(shù)時(shí) → 訊息通訊(參照步驟1至5)
只要設(shè)定DL-EP1(參照 步驟 2 ),就會(huì)完成周期性通訊的設(shè)定,並自動(dòng)進(jìn)行周期性通訊。要進(jìn)行訊息通訊時(shí),除了周期性通訊的設(shè)定外,還需要階梯圖程式(參照 步驟 4 )。
要進(jìn)行周期性通訊時(shí) ? 步驟1至步驟3 也要進(jìn)行訊息通訊時(shí) ? 請(qǐng)?jiān)O(shè)定步驟1至步驟5。
以下介紹可透過各感測(cè)器的周期性通訊、訊息通訊確認(rèn)的參數(shù)的代表例。 * 周期性通訊/ 訊息通訊的參數(shù)一覽表請(qǐng)於 補(bǔ) 補(bǔ)充2 參數(shù)一覽表進(jìn)行確認(rèn)。
本資料介紹的是GT2 系列 的連接範(fàn)例。 * 請(qǐng)依照連接的感測(cè)器放大器,更換GT2 系列後再行使用。
本資料以與KV 系列 通訊時(shí)為例進(jìn)行說明。若使用其他模組,請(qǐng)分別改為所使用的模組再行參照。
DL-EP1 的機(jī)器構(gòu)成設(shè)定方法有以下2 種。
本資料將介紹可簡(jiǎn)易執(zhí)行的「從已讀取的感測(cè)器放大器資訊進(jìn)行設(shè)定」步驟。
其他步驟
* 從選單選擇【Tool(T)】→【EtherNet/IP setting(W)】 * 從工具列點(diǎn)選
如果要進(jìn)行查找,必須符合以下條件。
如果要將DL-EP1 的IP 位址設(shè)為未分配,請(qǐng)長(zhǎng)按DL-EP1 表面的RST 開關(guān)3 秒以上。 如果連接了多臺(tái)DL-EP1,不知道是哪一臺(tái)機(jī)體時(shí),可從DL-EP1 本體上記載的MAC 位址來判斷。
在[IP address settings] 對(duì)話框中點(diǎn)選 ,即可查找未使用的IP 位址。
本節(jié)介紹如何連接名為 「Vendor Series」 的虛構(gòu)設(shè)備。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)將「Vender Series」替換為要連接的設(shè)備。
對(duì)於 CPU 功能版本為 2.0 或更高版本的 KV 系列,可以將變數(shù)分配給 EtherNet/IP 的連接。 在 EtherNet/IP 連接上分配變數(shù)時(shí),請(qǐng)?jiān)凇癈PU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框中的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“更新 Ether-Net/IP 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框(E)。 通過從“KV STUDIO”功能表中選擇 [ 檢視(V)] ? [CPU 系統(tǒng)設(shè)定 (P)] 來顯示“CPU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框。
已勾選“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框(E)”的情況下,在更新 EtherNet/IP 設(shè)定並確認(rèn)設(shè)備編輯器的更改內(nèi)容時(shí),將顯示一個(gè)對(duì)話框,用於將變數(shù)分配給連接。
* 需要執(zhí)行Step4以導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案。導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案後,請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行Step5。
* 從Keyence網(wǎng)站下載感測(cè)器設(shè)定檔案。
當(dāng)選中“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 (E) 時(shí)顯示“變數(shù)設(shè)置”對(duì)話框”時(shí),將顯示 [EtherNet/IP 設(shè)備變數(shù)設(shè)定] 對(duì)話框。 輸入分配給連接的變數(shù)名稱,然後按下 [OK]。
- 手動(dòng)設(shè)置設(shè)備配置的方法 在“EtherNet/IP 設(shè)定”的 [設(shè)備清單 (1)] 選項(xiàng)卡中,拖放“Vender Series”並創(chuàng)建設(shè)備配置。
還可以通過啟動(dòng)即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)視器在波形圖上檢查資訊。 右鍵按下「感測(cè)器 I/O 監(jiān)視」並選擇 [即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器(H)]。
不需要調(diào)整範(fàn)圍,因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行縮放。
感測(cè)器的設(shè)定值可透過以下兩種方法更改: A : 從PC更改 B : 從階梯圖程式更改 * 以下將以感測(cè)器MU-N(FD-0*C)為例進(jìn)行說明。
要從 PC 更改設(shè)置,請(qǐng)使用 KV STUDIO 中的傳輸適配器功能。
*要讀取感測(cè)器的設(shè)置值,請(qǐng)選擇 [讀取適配器 (R)]。
透過階梯圖程序,使用顯示報(bào)文通訊來更改設(shè)置值。
要使用 KV STUDIO 執(zhí)行顯示報(bào)文通訊,請(qǐng)使用感測(cè)器設(shè)定指令(SPWR [感測(cè)器參數(shù)寫入] 和 SPRD [感測(cè)器參數(shù)讀取])。
* 有關(guān)參數(shù)編號(hào),請(qǐng)參閱參數(shù)清單。
* 將設(shè)定值存儲(chǔ)在 DM4 中([結(jié)果存儲(chǔ)位置] + 4)。
RT(即時(shí))編輯功能
當(dāng)您使用階梯圖程式時(shí),您可以直接將元件註釋或參數(shù)名稱輸入到自動(dòng)搜索並顯示輸入候選項(xiàng)。
不讀寫現(xiàn)在值以外的資料(不需訊息通訊)時(shí),不需進(jìn)行步驟4至步驟5 以後的步驟。
助記符清單
LDP MR100 MOV #1000 DM104 LDP MR100 SPWR #0 #1 #1 #833 DM100 LD DM100.0 AND DM100.1 MOV DM101 DM0 MOV DM102 DM1
* SPWR 指令的說明請(qǐng)參照 重點(diǎn).
? 將想寫入的值(#1000)儲(chǔ)存至設(shè)定值(DM104)。 ? 將設(shè)定值(#1000)寫入KV 系列(模組編號(hào):#0)、節(jié)點(diǎn)1 的DL-EP1(節(jié)點(diǎn)位址:#1)、插槽1 的GT2-71N(插槽編號(hào):#1)、HI 設(shè)定值(參數(shù)編號(hào):#833)。 ? SPWR 指令(寫入感測(cè)器參數(shù)指令)執(zhí)行失敗時(shí),將完成碼與詳細(xì)完成碼儲(chǔ)存至DM0、DM1。
只要執(zhí)行SPWR 指令(寫入感測(cè)器參數(shù)指令)、SPRD 指令(讀取感測(cè)器參數(shù)指令),就會(huì)寫入/ 讀取指定的感測(cè)器參數(shù)。
如果將MR100 置於ON 後,將DM100.0(SPWR 完成位元)置於ON,且將DM100.1 (SPWR 執(zhí)行失敗位元)置於OFF 時(shí),則代表已正常完成寫入?yún)?shù)。此外,寫入失敗時(shí),將DM100.1(SPWR 執(zhí)行失敗位元)置於ON,將完成碼、詳細(xì)完成碼儲(chǔ)存至DM0、DM1。(正常寫入時(shí)的完成碼為「0」) * 完成碼的詳細(xì)資訊請(qǐng)參照《EtherNet/IP? 功能使用手冊(cè)》「7-8 完成碼」。
可透過訊息通訊確認(rèn)GT2-71N 的HI 設(shè)定值是否已寫入1000。 要確認(rèn)設(shè)定值是否已反映至GT2-71N 有以下2 種方法。
? 直接確認(rèn)GT2-71N 的感測(cè)器放大器。 ? 在KV STUDIO 的傳送轉(zhuǎn)接器設(shè)定中讀取「通道0 的HIGH 端設(shè)定值」。
? 直接確認(rèn)GT2-71N 的感測(cè)器放大器。
* 在感測(cè)器放大器顯示HIGH 端設(shè)定值的方法請(qǐng)參照GT2 系列手冊(cè)。
? 在KV STUDIO 的傳送轉(zhuǎn)接器設(shè)定中讀取「Bank 0 HIGH setting( 通道0 的HIGH 端設(shè)定值)」。
DL-EP1 可連接多臺(tái)感測(cè)器放大器或混合連接其他系列的感測(cè)器放大器。 但,使用多臺(tái)感測(cè)器放大器時(shí),必須注意最多連接臺(tái)數(shù)/ 是否可以混合連接。
* GT2-100N(P) 只要在1 臺(tái)主模組擴(kuò)充感測(cè)頭擴(kuò)充用板,即可連接最多11 臺(tái)的感測(cè)頭。
* 請(qǐng)注意,混合連接後可能會(huì)限制功能或改變最多連接臺(tái)數(shù)。 詳細(xì)資訊請(qǐng)閱覽DL-EP1 的手冊(cè),或洽詢最近的服務(wù)處。
可連接的感測(cè)器之周期性通訊與訊息通訊參數(shù)一覽表整理如下。 * 參數(shù)的詳細(xì)資訊請(qǐng)參照感測(cè)器放大器的手冊(cè)。
* n:庫 編號(hào) 參數(shù)編號(hào)的起始+5 × n
產(chǎn)品陣容: