KV-X 系列 × FD-EC 系列 / FD-EP 系列
EtherNet/IP? 連接指南

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內(nèi)容

步驟 1 : 連接所需的裝置

FD-EC 系列/FD-EP 系列

步驟 2 : FD-E 系列的 EtherNet/IP 設(shè)定

FD-E 系列的 EtherNet/IP 設(shè)定設(shè)定為 NU-EP1。
如下所示，有兩種 NU-EP1 設(shè)定方法可供選擇。

- 從擷取的感測(cè)器資訊進(jìn)行設(shè)定
- 手動(dòng)選擇感應(yīng)器進(jìn)行設(shè)定
? 如果手邊沒有實(shí)際的裝置，請(qǐng)?jiān)诖瞬榭础?br>

本手冊(cè)說明使用「從擷取的感測(cè)器資訊進(jìn)行設(shè)定」這種容易執(zhí)行的方法進(jìn)行的程序。

1. 開啟 KV STUDIO 的單元編輯器，然後按一下 EtherNet/IP 設(shè)定圖示。顯示EtherNet/IP設(shè)定對(duì)話框。
按一下 [手動(dòng) （M）]。

* 步驟 2 在需要匯入感測(cè)器組態(tài)檔案時(shí)執(zhí)行。如果已經(jīng)匯入感測(cè)器組態(tài)檔案，請(qǐng)透過 LAN 網(wǎng)路線連接 KV 系列 和感測(cè)器裝置，並按一下 [自動(dòng)配置 （A）]，然後進(jìn)行步驟 3。

2. 在 KV 系列 和傳感器設(shè)備透過乙太網(wǎng)路線連接的情況下，在 [EtherNet/IP 設(shè)定] 視窗中選擇 [檔案 （F）] ? [自動(dòng)配置 （S）]。

重點(diǎn)

要執(zhí)行自動(dòng)組態(tài)，必須滿足下列要求。

-? NU-EP1 和 KV 系列使用 LAN 電纜連接。
-? 電源供應(yīng)給 NU-EP1 和 KV 系列。
-? 使用乙太網(wǎng)路交換器時(shí)，乙太網(wǎng)路交換器以 LAN 電纜連接至 NU-EP1 和 KV 系列，並向乙太網(wǎng)路交換器供電。

3. 當(dāng)單元編輯器中的組態(tài)與實(shí)際裝置的組態(tài)不同時(shí)，會(huì)顯示確認(rèn)專案?jìng)鬏數(shù)膶?duì)話框。用 USB 電纜連接 PC 和 KV 系列 後，按一下 [是 （Y）]。

4. 專案?jìng)鬏斖瓿舍?，?huì)顯示 [設(shè)備查找設(shè)定] 對(duì)話框。然後按一下 [查找 （F）]。
從搜尋結(jié)果中選擇未指定的 NU-EP1，然後按一下「未分配」。
顯示 [IP 位址設(shè)定] 對(duì)話框。然後將 NU-EP1 的 IP 位址設(shè)定為 「192.168.0.1」，然後按一下 [OK]。

* 如果 IP 位址已被指定，請(qǐng)移至步驟 6。

重點(diǎn)

在 [IP 位址設(shè)定] 對(duì)話方塊中按一下 ，可以搜尋未使用過的 IP 位址。

步驟 3 : KV-X 系列連接設(shè)置

本節(jié)介紹如何連接名為 「Vendor Series」 的虛構(gòu)設(shè)備。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)將「Vender Series」替換為要連接的設(shè)備。

重點(diǎn)

對(duì)於 CPU 功能版本為 2.0 或更高版本的 KV 系列，可以將變數(shù)分配給 EtherNet/IP 的連接。
在 EtherNet/IP 連接上分配變數(shù)時(shí)，請(qǐng)?jiān)凇癈PU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框中的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“更新 Ether-Net/IP 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框（E）。
通過從“KV STUDIO”功能表中選擇 [ 檢視（V）] ? [CPU 系統(tǒng)設(shè)定 （P）] 來顯示“CPU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框。

已勾選“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框（E）”的情況下，在更新 EtherNet/IP 設(shè)定並確認(rèn)設(shè)備編輯器的更改內(nèi)容時(shí)，將顯示一個(gè)對(duì)話框，用於將變數(shù)分配給連接。

1. 啟動(dòng) KV STUDIO 並創(chuàng)建一個(gè)新專案。將支持的機(jī)型設(shè)置為 "KV-X520"，然後點(diǎn)擊 [OK]。
顯示 [確認(rèn)單元配置設(shè)定] 對(duì)話框。點(diǎn)擊 [是 （Y）]。

2. 顯示單位編輯器。在「設(shè)置單元（2）」選項(xiàng)卡上，點(diǎn)擊 EtherNet/IP 設(shè)置的圖示。此時(shí)將顯示配置類型選擇對(duì)話框。點(diǎn)擊 [手動(dòng) （M）]。

3. 在「單元設(shè)置 （2）」選項(xiàng)卡中，設(shè)置 KV-X 系列的 IP 位址。在此範(fàn)例中配置設(shè)置如下所示。

* 需要執(zhí)行Step4以導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案。導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案後，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行Step5。

4. 選擇 [EDS 檔案（D）] → [登錄（I）] 以導(dǎo)入Keyence的感測(cè)器設(shè)定檔案（ez1檔案）或 EDS檔案。

* 從Keyence網(wǎng)站下載感測(cè)器設(shè)定檔案。

5. 使用乙太網(wǎng)電纜連接 KV-X 系列和 EtherNet/IP 設(shè)備後，在 [EtherNet/IP 設(shè)定] 視窗中選擇 [檔案（F）] → [自動(dòng)配置（S）]。

6. 當(dāng)單元編輯器上的配置與實(shí)際設(shè)備的配置不同時(shí)，會(huì)顯示一個(gè)確認(rèn)專案?jìng)鬏數(shù)膶?duì)話框。使用USB電纜連接PC和 KV-X 系列後，點(diǎn)擊 [是（Y）]。

7. 專案?jìng)鬏斖瓿舍幔@示 [設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框。然後點(diǎn)擊 [查找 （F）]。自動(dòng)配置完成後，將自動(dòng)添加 「Vendor Series」。然後點(diǎn)擊 [OK] 關(guān)閉 [EtherNet/IP 設(shè)置] 視窗。

8. 點(diǎn)擊[OK]以退出單位編輯器。

重點(diǎn)

當(dāng)選中“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 （E） 時(shí)顯示“變數(shù)設(shè)置”對(duì)話框”時(shí)，將顯示 [EtherNet/IP 設(shè)備變數(shù)設(shè)定] 對(duì)話框。
輸入分配給連接的變數(shù)名稱，然後按下 [OK]。

- 手動(dòng)設(shè)置設(shè)備配置的方法
在“EtherNet/IP 設(shè)定”的 [設(shè)備清單 （1）] 選項(xiàng)卡中，拖放“Vender Series”並創(chuàng)建設(shè)備配置。

傳輸和監(jiān)控設(shè)置數(shù)據(jù)

1. 從功能表中選擇 [監(jiān)控器/模擬器（N）] > [ PLC傳輸 →監(jiān)控器模式 （C）]。
　在 [PLC傳輸] 對(duì)話框中，點(diǎn)擊 [執(zhí)行（E）]。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之後都顯示以下對(duì)話框，請(qǐng)兩次點(diǎn)擊 [是（Y）]。

3. 右鍵點(diǎn)擊工作空間中的“Vender Series”，然後選擇 [感測(cè)器IO監(jiān)控（M）]。
　可以輕鬆監(jiān)控感測(cè)器的資訊。

重點(diǎn)

還可以通過啟動(dòng)即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)視器在波形圖上檢查資訊。
右鍵按下「感測(cè)器 I/O 監(jiān)視」並選擇 [即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器（H）]。

不需要調(diào)整範(fàn)圍，因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行縮放。

如何通過程式來操作參數(shù)
從而更改設(shè)定值

感測(cè)器的設(shè)定值可透過以下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從階梯圖程式更改
* 以下將以感測(cè)器MU-N（FD-0*C）為例進(jìn)行說明。

A : 從 PC 更改

要從 PC 更改設(shè)置，請(qǐng)使用 KV STUDIO 中的傳輸適配器功能。

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊「MU-N（FD-0*C）」並選擇 [傳輸適配器設(shè)定 （A）]。

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的對(duì)應(yīng)參數(shù)上打勾，然後輸入設(shè)定值。
　點(diǎn)擊 [寫入適配器 （W）] 將設(shè)定值寫入感測(cè)器。

*要讀取感測(cè)器的設(shè)置值，請(qǐng)選擇 [讀取適配器 （R）]。

B : 從階梯圖程式更改

透過階梯圖程序，使用顯示報(bào)文通訊來更改設(shè)置值。

要使用 KV STUDIO 執(zhí)行顯示報(bào)文通訊，請(qǐng)使用感測(cè)器設(shè)定指令（SPWR [感測(cè)器參數(shù)寫入] 和 SPRD [感測(cè)器參數(shù)讀取]）。

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)階梯圖程式，如下所示。

* 有關(guān)參數(shù)編號(hào)，請(qǐng)參閱參數(shù)清單。

2. 傳輸階梯圖程式。

3. 當(dāng) MR100 處於ON狀態(tài)時(shí)，設(shè)置值會(huì)被改寫。

* 將設(shè)定值存儲(chǔ)在 DM4 中（[結(jié)果存儲(chǔ)位置] + 4）。

重點(diǎn)

RT（即時(shí)）編輯功能

當(dāng)您使用階梯圖程式時(shí)，您可以直接將元件註釋或參數(shù)名稱輸入到自動(dòng)搜索並顯示輸入候選項(xiàng)。

補(bǔ)充 : 記憶體映射

FD-EC 系列/FD-EP 系列 [EtherNet/IP] 設(shè)定

以下是循環(huán)通訊和訊息通訊中可交換的參數(shù)清單。

? 可在循環(huán)通訊中取得的參數(shù)清單

由於在循環(huán)通訊中可獲得的參數(shù)會(huì)在 KV 系列與 FD-E 系列之間以固定的內(nèi)部自動(dòng)更新，因此不需要讀寫資料的程式。以下為分配給變量時(shí)的記憶體映射。

FD-E 系列 → KV 系列

Member Name Data Type Detail
NU_ErrStatus BOOL NU-EP1 Error Status
UpdateSensorSetting BOOL Updating Sensor Setting
SensorEEPROM_Busy BOOL Sensor EEPROM Busy
SensorExtIn_Busy BOOL Sensor External Input Busy
SensorSettingErr BOOL Sensor Setting Error
SensorReady BOOL Sensor Ready
WarningStatus BOOL Warning Status
ErrStatus BOOL Error Status
Error ARRAY[0..15] OF BOOL Error
Warning ARRAY[0..15] OF BOOL Warning
OutputCondition ARRAY[0..15] OF BOOL L-on/D-on （N.O./N.C.）
CurrValOverRange ARRAY[0..15] OF BOOL Current Value Over Range
CurrValUnderRange ARRAY[0..15] OF BOOL Current Value Under Range
CurrValInvalid ARRAY[0..15] OF BOOL Current Value Invalid
Output ARRAY[0..15] OF BOOL Output
ExtInResp ARRAY[0..15] OF BOOL External Input Response
ErrID_Number UINT Error ID Number
ErrCode UINT Error Code
WarningID_Number UINT Warning ID Number
WarningCode UINT Warning Code
SettingErrID_Number UINT Setting Error ID Number
CurrValue ARRAY[0..15] OF UINT Current Value
SettingValue1 ARRAY[0..15] OF UINT Setting Value 1
SettingValue2 ARRAY[0..15] OF UINT Setting Value 2
Reserved UINT
FastOutput ARRAY[0..15] OF BOOL Fast Output

KV 系列 → FD-E 系列

Member Name Data Type Detail
ExtInRequest ARRAY[0..15] OF BOOL External Input Request
Reserved UINT

? 訊息通訊中可取得的參數(shù)清單

訊息通訊是在任意時(shí)間交換資料時(shí)使用的通訊方法，例如設(shè)定值的變更。訊息通訊需要梯形圖程式來進(jìn)行通訊。然而，KV 系列也可以使用專用指令字 （SPWR/SPRD 指令） 與 KEYENCE 感測(cè)器進(jìn)行通訊。

Attribute ID Parameter No. Clamp-on_FD-ECA0 Dual_FD-EPA0
800 - Number of Group 1 entries Number of Group 1 entries
801 801 Error information Error information
802 - - Warning information
803 - - Warning function
804 804 Output Output
805 805 Current value （Flow） Current value （Flow）
806 - - Current value （Pressure）
807 - - Current value （Seating）
808 808 Current value （Accumulated） Current value （Accumulated）
809 809 Peak-hold value （Flow） Peak-hold value （Flow）
810 810 Bottom-hold value （Flow） Bottom-hold value （Flow）
811 - - Peak-hold value （Pressure）
812 - - Bottom-hold value （Pressure）
815 815 Slide switch status Slide switch status
816 - - Application current value 1
817 - - Application current value 2
818 - - Application current value 3
819 819 Diagnostic info Diagnostic info
824 824 Init settings finished Init settings finished
825 825 Initialization status Initialization status
826 826 Flow origin adjustment status Flow origin adjustment status
827 - - Application learning status
832 - Number of Group 2 entries Number of Group 2 entries
833 833 OUT1 Set/Lower limit val. OUT1 Set/Lower limit val.
834 834 OUT2 Set/Lower limit val. OUT2 Set/Lower limit val.
836 836 OUT1 Upper limit val. OUT1 Upper limit val.
837 837 OUT2 Upper limit val. OUT2 Upper limit val.
838 838 OUT1 Set/Lower limit val.（Flow） OUT1 Set/Lower limit val.（Flow）
839 839 OUT2 Set/Lower limit val.（Flow） OUT2 Set/Lower limit val.（Flow）
840 840 OUT1 Upper limit val. （Flow） OUT1 Upper limit val. （Flow）
841 841 OUT2 Upper limit val. （Flow） OUT2 Upper limit val. （Flow）
842 - - OUT1 Set/Lower limit val.（Prs.）
843 - - OUT2 Set/Lower limit val.（Prs.）
844 - - OUT1 Upper limit val. （Prs.）
845 - - OUT2 Upper limit val. （Prs.）
846 846 OUT1 Lower val. （Accumulated） OUT1 Lower val. （Accumulated）
847 847 OUT1 Upper val. （Accumulated） OUT1 Upper val. （Accumulated）
848 848 OUT2 Lower val. （Accumulated） OUT2 Lower val. （Accumulated）
849 849 OUT2 Upper val. （Accumulated） OUT2 Upper val. （Accumulated）
864 - Number of Group 3 entries Number of Group 3 entries
865 865 Key Lock Status Key Lock Status
866 866 Key Lock PIN code Key Lock PIN code
868 868 Output logic Output logic
869 869 Key Lock Method Key Lock Method
871 871 Response time （Flow） Response time （Flow）
872 - - Response time （Pressure）
873 873 Flow unit Flow unit
874 - - Pressure unit
875 875 Tube material -
876 876 Select Tube I.D. Setting -
877 877 Tube inner diameter -
878 878 Flow direction Flow direction
879 879 Flow rate span adjustment Flow rate span adjustment
896 - Number of Group 4 entries Number of Group 4 entries
897 897 OUT1 function OUT1 function
898 898 OUT2 function OUT2 function
900 900 OUT1 detection mode OUT1 detection mode
901 901 OUT2 detection mode OUT2 detection mode
903 903 IN1 function IN1 function
904 - - IN2 function
905 905 Pulse weight （Accumulated） Pulse weight （Accumulated）
906 906 Accumulated flow reset method Accumulated flow reset method
907 907 Auto hold time Auto hold time
908 908 Zero cut flow rate Zero cut flow rate
909 909 Gas type selection Gas type selection
910 910 Specific heat ratio Specific heat ratio
911 911 Average molecular weight Average molecular weight
928 - Number of Group 5 entries Number of Group 5 entries
929 - - OUT1 Set/Lower limit val.（Seat.）
930 - - OUT1 Upper limit val. （Seating）
931 - - Seating pressure lower limit
932 - - Seating pressure upper limit
933 - -
Span adjustment value （seating
confirmation）
935 935 OUT 1 hysteresis（Flow） OUT 1 hysteresis（Flow）
936 936 OUT 2 hysteresis（Flow） OUT 2 hysteresis（Flow）
937 - - OUT1 hysteresis （Pressure）
938 - - OUT2 hysteresis （Pressure）
939 - - OUT1 hysteresis （Seating）
943 - - Averaging count
944 944 Simulation mode Simulation mode
945 945 Simulation value （Flow） Simulation value （Flow）
946 - - Simulation value （Pressure）
947 947 Blink head LED Blink head LED
948 948 Zero flow input Zero flow input
949 - - Application selection
950 - - Application set value 1
951 - - Application set value 2
952 - - Application set value 3
953 - - Application operate setting
955 - - Operate threshold （Flow）
956 - - Operate threshold （Pressure）
957 - - Operate sensitivity
960 - Number of Group 6 entries Number of Group 6 entries
961 961 Flip display Flip display
962 962 Hold screen display selection Hold screen display selection
963 963 Indicator mode Indicator mode
965 965 Display averaging Display averaging
966 966 Current Display Current Display
968 968 Display Brightness Display Brightness
969 969 Display resolution （Flow） Display resolution （Flow）
970 970 Display resolution
（Accumulated） 		Display resolution
（Accumulated）
971 - - Display resolution （Pressure）
975 975 Language Language
992 - Number of Group 7 entries Number of Group 7 entries
994 994 Tag String Tag String
1003 1003 Flow conversion Flow conversion
1004 1004 Reference temperature Reference temperature
1005 1005 Pressure to use -
1007 1007 Tuning target Tuning target

重點(diǎn)

執(zhí)行 SRWR（感測(cè)器參數(shù)寫入指令）或 SPRD（感測(cè)器參數(shù)讀取指令）時(shí)，會(huì)寫入或讀取指定的感測(cè)器參數(shù)。