KV-X 系列 × SR-X 系列
EtherNet/IP? 連接指南

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支援的讀碼器

  • SR-X 系列
  • SR-2000/1000 系列
  • SR-5000 系列
  • SR-750/D100 系列
  • SR-700 系列 （透過 N-L20）
  • BL-1300 系列 （透過 N-L20）

內(nèi)容

步驟 1 : 連接所需設(shè)備

在本指南中，將以與 KV 系列通訊為例進(jìn)行說明。
使用其他裝置時(shí)，閱讀本指南時(shí)請(qǐng)注意這些其他裝置。

準(zhǔn)備下列設(shè)備。

※1 使用 SR-700/BL-1300 系列時(shí)，需要 N-L20（需另外購買）。
※2 這是連接讀碼器和 PLC 的電纜。使用 N-L20 時(shí)不需要此專用電纜。
※3 此電纜用於連接 24 V 電源供應(yīng)器、I/O 端子和 RS-232C 連接埠。
※4 使用 SR-5000 系列時(shí)，請(qǐng)使用 OP-88437 或類似的選購電源線。

步驟 2 : 讀碼器設(shè)定

< SR-X/SR-2000/1000/5000 系列、SR-700/BL-1300 系列 （透過 N-L20） >

使用 AutoID Network Navigator 設(shè)定 SR-X/SR 系列的通訊設(shè)定。

* 關(guān)於 SR-750/D100 系列，請(qǐng)參閱 “< SR-750/D100 系列 >”.

1. 使用 USB 電纜連接電腦和 SR-X/SR-2000/1000/5000 系列或 N-L20。

2. 從 [All Programs] 啟動(dòng) AutoID Network Navigator。

如果顯示下列資訊，表示連線已建立。

3. 設(shè)定 IP 位址和子網(wǎng)路遮罩。

配置這些設(shè)定以符合使用環(huán)境。在本指南中，設(shè)定的配置方式如下例所示。

4. 按一下 [啟動(dòng)設(shè)定小幫手]，然後按下圖所示設(shè)定。

5. 傳送設(shè)定。

6. 按一下藍(lán)燈，斷開與讀碼器的連接。

當(dāng)連線至 AutoID Network Navigator 時(shí)，無法與 PLC 進(jìn)行通訊。

讀碼器設(shè)定至此完成。

< SR-750/D100 系列 >

使用 AutoID Network Navigator 設(shè)定 SR-750/D100 系列的通訊設(shè)定。

* 關(guān)於 SR-X/SR-2000/1000/5000 系列和 SR-700/BL-1300 系列 （透過 N-L20），請(qǐng)參閱 ”< SR-X/SR-2000/1000/5000 系列、SR-700/BL-1300 系列 （透過 N-L20） >”。

1. 使用專用乙太網(wǎng)路線連接 PC 和 SR-750/D100 系列。

2. 當(dāng)您啟動(dòng) AutoID Network Navigator 時(shí)，它會(huì)自動(dòng)搜尋網(wǎng)路上的讀碼器。

如果顯示下列資訊，表示連線已建立。

如果找不到讀碼器，請(qǐng)使用下列程序設(shè)定臨時(shí) IP 位址並建立連線。

（1） 按一下 [分配暫時(shí)IP位址] 圖示，以顯示 [分配暫時(shí)IP位址] 對(duì)話框。

（2） 操作讀碼器開關(guān)來啟動(dòng) BOOTP 動(dòng)作。

SR-750 系列

按住 TUNE 開關(guān)至少 5 秒鐘，直到 LED 指示燈 1 至 4 亮起。

SR-D100 系列

按住 TEST 開關(guān)至少 5 秒鐘，直到 LED 指示燈 1 至 4 亮起。

找到讀碼器時(shí)，會(huì)出現(xiàn)以下視窗。

（3） 按一下 [OK]，指定臨時(shí) IP 位址。

3. 選擇 [通訊1] 標(biāo)籤，然後設(shè)定 IP 位址和子網(wǎng)路遮罩。

配置這些設(shè)定以符合使用環(huán)境。在本指南中，設(shè)定的配置方式如下例所示。

4. 選擇 [通訊2] 標(biāo)籤，然後設(shè)定通訊設(shè)定。

5. 傳送設(shè)定。

6. 按一下藍(lán)燈，斷開與讀碼器的連接。

當(dāng)連線至 AutoID Network Navigator 時(shí)，無法與 PLC 進(jìn)行通訊。

至此完成 （SR-750/D100 系列） 讀碼器的設(shè)定。

步驟 3 : KV-X 系列連接設(shè)置

本節(jié)介紹如何連接名為 「Vendor Series」 的虛構(gòu)設(shè)備。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)將「Vender Series」替換為要連接的設(shè)備。

重點(diǎn)

對(duì)於 CPU 功能版本為 2.0 或更高版本的 KV 系列，可以將變數(shù)分配給 EtherNet/IP 的連接。
在 EtherNet/IP 連接上分配變數(shù)時(shí)，請(qǐng)?jiān)凇癈PU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框中的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“更新 Ether-Net/IP 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框（E）。
通過從“KV STUDIO”功能表中選擇 [ 檢視（V）] ? [CPU 系統(tǒng)設(shè)定 （P）] 來顯示“CPU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框。

已勾選“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框（E）”的情況下，在更新 EtherNet/IP 設(shè)定並確認(rèn)設(shè)備編輯器的更改內(nèi)容時(shí)，將顯示一個(gè)對(duì)話框，用於將變數(shù)分配給連接。

1. 啟動(dòng) KV STUDIO 並創(chuàng)建一個(gè)新專案。將支持的機(jī)型設(shè)置為 "KV-X520"，然後點(diǎn)擊 [OK]。
顯示 [確認(rèn)單元配置設(shè)定] 對(duì)話框。點(diǎn)擊 [是 （Y）]。

2. 顯示單位編輯器。在「設(shè)置單元（2）」選項(xiàng)卡上，點(diǎn)擊 EtherNet/IP 設(shè)置的圖示。此時(shí)將顯示配置類型選擇對(duì)話框。點(diǎn)擊 [手動(dòng) （M）]。

3. 在「單元設(shè)置 （2）」選項(xiàng)卡中，設(shè)置 KV-X 系列的 IP 位址。在此範(fàn)例中配置設(shè)置如下所示。

* 需要執(zhí)行Step4以導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案。導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案後，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行Step5。

4. 選擇 [EDS 檔案（D）] → [登錄（I）] 以導(dǎo)入Keyence的感測(cè)器設(shè)定檔案（ez1檔案）或 EDS檔案。

* 從Keyence網(wǎng)站下載感測(cè)器設(shè)定檔案。

5. 使用乙太網(wǎng)電纜連接 KV-X 系列和 EtherNet/IP 設(shè)備後，在 [EtherNet/IP 設(shè)定] 視窗中選擇 [檔案（F）] → [自動(dòng)配置（S）]。

6. 當(dāng)單元編輯器上的配置與實(shí)際設(shè)備的配置不同時(shí)，會(huì)顯示一個(gè)確認(rèn)專案?jìng)鬏數(shù)膶?duì)話框。使用USB電纜連接PC和 KV-X 系列後，點(diǎn)擊 [是（Y）]。

7. 專案?jìng)鬏斖瓿舍幔@示 [設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框。然後點(diǎn)擊 [查找 （F）]。自動(dòng)配置完成後，將自動(dòng)添加 「Vendor Series」。然後點(diǎn)擊 [OK] 關(guān)閉 [EtherNet/IP 設(shè)置] 視窗。

8. 點(diǎn)擊[OK]以退出單位編輯器。

重點(diǎn)

當(dāng)選中“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 （E） 時(shí)顯示“變數(shù)設(shè)置”對(duì)話框”時(shí)，將顯示 [EtherNet/IP 設(shè)備變數(shù)設(shè)定] 對(duì)話框。
輸入分配給連接的變數(shù)名稱，然後按下 [OK]。

- 手動(dòng)設(shè)置設(shè)備配置的方法
在“EtherNet/IP 設(shè)定”的 [設(shè)備清單 （1）] 選項(xiàng)卡中，拖放“Vender Series”並創(chuàng)建設(shè)備配置。

傳輸和監(jiān)控設(shè)置數(shù)據(jù)

1. 從功能表中選擇 [監(jiān)控器/模擬器（N）] > [ PLC傳輸 →監(jiān)控器模式 （C）]。
　在 [PLC傳輸] 對(duì)話框中，點(diǎn)擊 [執(zhí)行（E）]。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之後都顯示以下對(duì)話框，請(qǐng)兩次點(diǎn)擊 [是（Y）]。

3. 右鍵點(diǎn)擊工作空間中的“Vender Series”，然後選擇 [感測(cè)器IO監(jiān)控（M）]。
　可以輕鬆監(jiān)控感測(cè)器的資訊。

重點(diǎn)

還可以通過啟動(dòng)即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)視器在波形圖上檢查資訊。
右鍵按下「感測(cè)器 I/O 監(jiān)視」並選擇 [即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器（H）]。

不需要調(diào)整範(fàn)圍，因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行縮放。

如何通過程式來操作參數(shù)
從而更改設(shè)定值

感測(cè)器的設(shè)定值可透過以下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從階梯圖程式更改
* 以下將以感測(cè)器MU-N（FD-0*C）為例進(jìn)行說明。

A : 從 PC 更改

要從 PC 更改設(shè)置，請(qǐng)使用 KV STUDIO 中的傳輸適配器功能。

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊「MU-N（FD-0*C）」並選擇 [傳輸適配器設(shè)定 （A）]。

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的對(duì)應(yīng)參數(shù)上打勾，然後輸入設(shè)定值。
　點(diǎn)擊 [寫入適配器 （W）] 將設(shè)定值寫入感測(cè)器。

*要讀取感測(cè)器的設(shè)置值，請(qǐng)選擇 [讀取適配器 （R）]。

B : 從階梯圖程式更改

透過階梯圖程序，使用顯示報(bào)文通訊來更改設(shè)置值。

要使用 KV STUDIO 執(zhí)行顯示報(bào)文通訊，請(qǐng)使用感測(cè)器設(shè)定指令（SPWR [感測(cè)器參數(shù)寫入] 和 SPRD [感測(cè)器參數(shù)讀取]）。

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)階梯圖程式，如下所示。

* 有關(guān)參數(shù)編號(hào)，請(qǐng)參閱參數(shù)清單。

2. 傳輸階梯圖程式。

3. 當(dāng) MR100 處於ON狀態(tài)時(shí)，設(shè)置值會(huì)被改寫。

* 將設(shè)定值存儲(chǔ)在 DM4 中（[結(jié)果存儲(chǔ)位置] + 4）。

重點(diǎn)

RT（即時(shí)）編輯功能

當(dāng)您使用階梯圖程式時(shí)，您可以直接將元件註釋或參數(shù)名稱輸入到自動(dòng)搜索並顯示輸入候選項(xiàng)。

參考 1 : 記憶體映射

循環(huán)通訊期間使用的裝置記憶體映射以及這些記憶體映射的名稱如下。

SR-X 系列/SR-2000 系列

結(jié)果資料 （輸入組件）

SR-X 系列 / SR-2000 系列 → KV 系列

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
READY BOOL READY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
BLOAD_Cmplt BOOL BLOAD Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
BLOAD_Fail BOOL BLOAD Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
IEC15416_Unstable BOOL ISO/IEC 15416 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
IEC15416_Grade UINT ISO/IEC 15416 Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
BLOAD_FailCause UINT BLOAD Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

控制資料 （輸出組件）

KV 系列 → SR-X 系列 / SR-2000 系列

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
BLOAD_Req BOOL BLOAD Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
BLOAD_CmpltClr BOOL BLOAD Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-1000 系列

結(jié)果資料 （輸入組件）

SR-1000 系列 → KV 系列

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
BLOAD_Cmplt BOOL BLOAD Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
BLOAD_Fail BOOL BLOAD Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
BLOAD_FailCause UINT BLOAD Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

控制資料 （輸出組件）

KV 系列 → SR-1000 系列

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
BLOAD_Req BOOL BLOAD Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
BLOAD_CmpltClr BOOL BLOAD Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-5000 系列

結(jié)果資料 （輸入組件）

SR-5000 系列 → KV 系列

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
READY BOOL READY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
BLOAD_Cmplt BOOL BLOAD Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
BLOAD_Fail BOOL BLOAD Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..2] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..3] OF BOOL OUT Status
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
BLOAD_FailCause UINT BLOAD Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

控制資料 （輸出組件）

KV 系列 → SR-5000 系列

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
BLOAD_Req BOOL BLOAD Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
BLOAD_CmpltClr BOOL BLOAD Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-750 系列

結(jié)果資料 （輸入組件）

SR-750 系列 → KV 系列

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

控制資料 （輸出組件）

KV 系列 → SR-750 系列

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-D100 系列

結(jié)果資料 （輸入組件）

SR-D100 系列 → KV 系列

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
FILE_BUSY BOOL FILE BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

控制資料 （輸出組件）

KV 系列 → SR-D100 系列

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_Number UINT Bank Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-700/BL-1300 系列 （透過 N-L20）

結(jié)果資料 （輸入組件）

N-L20 → KV 系列

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..3] OF BOOL OUT Status
GeneralErrCause UINT General Error Cause
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

控制資料 （輸出組件）

KV 系列 → N-L20

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
BankNumber UINT Bank Number
Reserved ARRAY[0..34] OF UINT

參考 2 : 梯形圖程式範(fàn)例 - 檢查讀取字串 -

在本程式範(fàn)例中，使用下列讀碼器裝置指定，讀碼器被指示開始讀取，讀取字串儲(chǔ)存在 SR_ReadData 中。提供有資料握手協(xié)議和沒有資料握手協(xié)議的範(fàn)例。

無握手協(xié)議的資料傳輸

上述階梯程式的流程

  1. （1） bReadReq （Start reading） 啟動(dòng)，以執(zhí)行讀取要求。
  2. （2） 讀取完成時(shí)，SR_X_IN.ReadDataCmplt （讀取完成） 啟動(dòng)，讀取字串會(huì)從 SR_ReadData （讀取字串） 開始儲(chǔ)存。
  3. （3） 與此同時(shí)，SR_X_OUT.ReadCmpltClr （讀取完成清除） 被開啟。

重點(diǎn)

從變數(shù)名稱建立階梯

輸入操作符時(shí)，您可以使用 RT（Real-Time）編輯功能，只需輸入變量名稱的一部分即可輸入變量。此功能可免除搜尋變數(shù)名稱的麻煩，減少編程的工時(shí)。

無握手協(xié)議的資料傳輸

上述階梯程式的流程

  1. （1） 讀取請(qǐng)求繼電器 （SR_X_OUT.ReadStartReq） 開啟，以執(zhí)行讀取請(qǐng)求。當(dāng)讀取完成繼電器 （SR_X_IN.ReadDataCmplt） 開啟時(shí)，讀取請(qǐng)求繼電器 （SR_X_OUT.ReadStartReq） 關(guān)閉。
  2. （2） 當(dāng)資料更新可能繼電器 （SR_X_IN.ReadDataAvailable） 啟動(dòng)時(shí)，資料更新允許繼電器 （SR_X_OUT.ReadDataPermitted） 就會(huì)啟動(dòng)。
  3. （3） 當(dāng)資料更新完成繼電器 （SR_X_IN.ReadDataCmplt） 啟動(dòng)時(shí)，讀取的字串會(huì)從 SR_ReadData 開始儲(chǔ)存。
  4. （4） 當(dāng)讀取完成繼電器 （SR_X_IN.ReadDataCmplt） 啟動(dòng)時(shí)，讀取完成清除繼電器 （SR_X_OUT.ReadCmpltClr） 也會(huì)啟動(dòng)。

重點(diǎn)

當(dāng)讀取完成清除繼電器接通時(shí)，匹配電平 （SR_X_IN.MatchLevel） 也會(huì)被清除為零。
在打開讀取完成清除繼電器之前，將匹配等級(jí)的值儲(chǔ)存在不同的裝置中，這樣即使在清除讀取完成後也可以檢查匹配等級(jí)。

< 操作檢查 >

使用下列步驟檢查參考程式的運(yùn)作。

1. 開啟 bReadReq（開始讀?。?/p>

2. 讀碼器開始掃描。讀取下列其中一個(gè)二維碼（代碼類型：QR）。

3. 讀取完成後，讀取的字串會(huì)從 SR_ReadData 開始儲(chǔ)存。

4. 檢查從 SR_ReadData 開始儲(chǔ)存的字串是否與二維碼的詳細(xì)資料相符。

參考 3 : 階梯程式範(fàn)例 - BLOAD -

在本程式範(fàn)例中，使用下列 SR-X 系列 裝置指定切換至檔案號(hào)碼 1 的設(shè)定。

上述階梯程式的流程

  1. （1） 1 儲(chǔ)存在 BLOAD 編號(hào) （SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number） 中。
  2. （2） BLOAD 請(qǐng)求繼電器 （SR_X_OUT.BLOAD_Req） 啟動(dòng)，以執(zhí)行 BLOAD 變更。當(dāng) BLOAD 完成繼電器 （SR_X_IN.BLOAD_Cmplt） ON 時(shí)，BLOAD 請(qǐng)求繼電器 （SR_X_OUT.BLOAD_Req） OFF。
  3. （3） 當(dāng) BLOAD 完成繼電器 （SR_X_IN.BLOAD_Cmplt） 啟動(dòng)時(shí)，BLOAD 完成清除繼電器 （SR_X_OUT.BLOAD_CmpltClr） 也會(huì)啟動(dòng)。
  4. （4） 當(dāng) BLOAD 完成繼電器 （SR_X_IN.BLOAD_Cmplt） 啟動(dòng)時(shí)，0 會(huì)儲(chǔ)存在 BLOAD 編號(hào) （SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number） 中。
  • *
    庫號(hào)碼和 BLOAD 號(hào)碼使用共同的位址，因此使用後會(huì)將值重設(shè)為 0。

參考 4 : 階梯式程式範(fàn)例 - 庫指定讀取 -

在此程式範(fàn)例中，使用下列 SR-X 系列 裝置指定，讀碼器會(huì)被指示以 1 號(hào)庫的設(shè)定開始讀取，讀取字串會(huì)儲(chǔ)存在 SR_ReadData 中。

無握手協(xié)議的資料傳輸

上述階梯程式的流程

  1. （1） 1 儲(chǔ)存在庫編號(hào) （SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number） 中。
  2. （2） 讀取請(qǐng)求繼電器 （SR_X_OUT.ReadStartReq） 開啟，以執(zhí)行讀取請(qǐng)求。當(dāng)讀取完成繼電器 （SR_X_IN.ReadDataCmplt） 啟動(dòng)時(shí)，讀取請(qǐng)求繼電器 （SR_X_OUT.ReadStartReq） 關(guān)閉。
  3. （3） 當(dāng)讀取完成繼電器 （SR_X_IN.ReadDataCmplt） 啟動(dòng)時(shí)，讀取的字串會(huì)從 SR_ReadData 開始儲(chǔ)存。
  4. （4） 當(dāng)讀取完成繼電器 （SR_X_IN.ReadDataCmplt） 啟動(dòng)時(shí)，讀取完成清除繼電器 （SR_X_OUT.ReadCmpltClr） 也會(huì)啟動(dòng)。
  5. （5） 當(dāng)讀取完成繼電器 （SR_X_IN.ReadDataCmplt） 啟動(dòng)時(shí)，0 會(huì)儲(chǔ)存在庫編號(hào) （SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number） 中。
  • *
    庫號(hào)碼和 BLOAD 號(hào)碼使用共同的位址，因此使用後會(huì)將值重設(shè)為 0。

補(bǔ)充 1 : 匹配等級(jí)讀取

匹配等級(jí)是一個(gè)參考值，用來判斷 SR-X/SR-2000/1000/750/700/D100 系列讀碼器成功讀碼的難易程度。匹配等級(jí)資料儲(chǔ)存在循環(huán)通訊區(qū)中，因此無需梯形圖程式即可檢查匹配等級(jí)。

啟用匹配等級(jí)判斷功能。

補(bǔ)充 2 : 變更循環(huán)資料大小

由於 SR-X/SR 系列 讀取的位數(shù)太多，導(dǎo)致傳輸給 KV 系列 的資料太大時(shí)，您可以改變循環(huán)通訊中傳輸資料的大?。ㄑh(huán)通訊中讀取位數(shù)的最大位元組數(shù)的初始值為 126）。

  • *
    當(dāng) SR-X/SR 系列的輸入組合資料大?。òl(fā)送）和輸出組合資料大小（接收）分別大於 KV 系列的輸入大小和輸出大小時(shí)，通訊才有可能。

SR-X 系列設(shè)定方法

產(chǎn)品陣容: