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EtherNet/IP? 連接指南
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步驟 3 : KV-X 系列連接設(shè)置
本節(jié)介紹如何連接名為 「Vendor Series」 的虛構(gòu)設(shè)備。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)將「Vender Series」替換為要連接的設(shè)備。
重點(diǎn)
對(duì)於 CPU 功能版本為 2.0 或更高版本的 KV 系列,可以將變數(shù)分配給 EtherNet/IP 的連接。
在 EtherNet/IP 連接上分配變數(shù)時(shí),請(qǐng)?jiān)凇癈PU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框中的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“更新 Ether-Net/IP 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框(E)。
通過從“KV STUDIO”功能表中選擇 [ 檢視(V)] ? [CPU 系統(tǒng)設(shè)定 (P)] 來顯示“CPU 系統(tǒng)設(shè)定”對(duì)話框。
已勾選“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 設(shè)定時(shí)顯示"變數(shù)設(shè)定"對(duì)話框(E)”的情況下,在更新 EtherNet/IP 設(shè)定並確認(rèn)設(shè)備編輯器的更改內(nèi)容時(shí),將顯示一個(gè)對(duì)話框,用於將變數(shù)分配給連接。
1. 啟動(dòng) KV STUDIO 並創(chuàng)建一個(gè)新專案。將支持的機(jī)型設(shè)置為 "KV-X520",然後點(diǎn)擊 [OK]。
顯示 [確認(rèn)單元配置設(shè)定] 對(duì)話框。點(diǎn)擊 [是 (Y)]。
2. 顯示單位編輯器。在「設(shè)置單元(2)」選項(xiàng)卡上,點(diǎn)擊 EtherNet/IP 設(shè)置的圖示。此時(shí)將顯示配置類型選擇對(duì)話框。點(diǎn)擊 [手動(dòng) (M)]。
3. 在「單元設(shè)置 (2)」選項(xiàng)卡中,設(shè)置 KV-X 系列的 IP 位址。在此範(fàn)例中配置設(shè)置如下所示。
* 需要執(zhí)行Step4以導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案。導(dǎo)入感測(cè)器設(shè)置檔案後,請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行Step5。
4. 選擇 [EDS 檔案(D)] → [登錄(I)] 以導(dǎo)入Keyence的感測(cè)器設(shè)定檔案(ez1檔案)或 EDS檔案。
* 從Keyence網(wǎng)站下載感測(cè)器設(shè)定檔案。
5. 使用乙太網(wǎng)電纜連接 KV-X 系列和 EtherNet/IP 設(shè)備後,在 [EtherNet/IP 設(shè)定] 視窗中選擇 [檔案(F)] → [自動(dòng)配置(S)]。
6. 當(dāng)單元編輯器上的配置與實(shí)際設(shè)備的配置不同時(shí),會(huì)顯示一個(gè)確認(rèn)專案?jìng)鬏數(shù)膶?duì)話框。使用USB電纜連接PC和 KV-X 系列後,點(diǎn)擊 [是(Y)]。
7. 專案?jìng)鬏斖瓿舍?,顯示 [設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框。然後點(diǎn)擊 [查找 (F)]。自動(dòng)配置完成後,將自動(dòng)添加 「Vendor Series」。然後點(diǎn)擊 [OK] 關(guān)閉 [EtherNet/IP 設(shè)置] 視窗。
重點(diǎn)
當(dāng)選中“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 (E) 時(shí)顯示“變數(shù)設(shè)置”對(duì)話框”時(shí),將顯示 [EtherNet/IP 設(shè)備變數(shù)設(shè)定] 對(duì)話框。
輸入分配給連接的變數(shù)名稱,然後按下 [OK]。
- 手動(dòng)設(shè)置設(shè)備配置的方法
在“EtherNet/IP 設(shè)定”的 [設(shè)備清單 (1)] 選項(xiàng)卡中,拖放“Vender Series”並創(chuàng)建設(shè)備配置。
傳輸和監(jiān)控設(shè)置數(shù)據(jù)
1. 從功能表中選擇 [監(jiān)控器/模擬器(N)] > [ PLC傳輸 →監(jiān)控器模式 (C)]。
在 [PLC傳輸] 對(duì)話框中,點(diǎn)擊 [執(zhí)行(E)]。
2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之後都顯示以下對(duì)話框,請(qǐng)兩次點(diǎn)擊 [是(Y)]。
3. 右鍵點(diǎn)擊工作空間中的“Vender Series”,然後選擇 [感測(cè)器IO監(jiān)控(M)]。
可以輕鬆監(jiān)控感測(cè)器的資訊。
重點(diǎn)
還可以通過啟動(dòng)即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)視器在波形圖上檢查資訊。
右鍵按下「感測(cè)器 I/O 監(jiān)視」並選擇 [即時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器(H)]。
不需要調(diào)整範(fàn)圍,因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行縮放。
如何通過程式來操作參數(shù)
從而更改設(shè)定值
感測(cè)器的設(shè)定值可透過以下兩種方法更改:
A : 從PC更改
B : 從階梯圖程式更改
* 以下將以感測(cè)器MU-N(FD-0*C)為例進(jìn)行說明。
A : 從 PC 更改
要從 PC 更改設(shè)置,請(qǐng)使用 KV STUDIO 中的傳輸適配器功能。
1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊「MU-N(FD-0*C)」並選擇 [傳輸適配器設(shè)定 (A)]。
2. 在「MU-N(FD-0*C)」的對(duì)應(yīng)參數(shù)上打勾,然後輸入設(shè)定值。
點(diǎn)擊 [寫入適配器 (W)] 將設(shè)定值寫入感測(cè)器。
*要讀取感測(cè)器的設(shè)置值,請(qǐng)選擇 [讀取適配器 (R)]。
B : 從階梯圖程式更改
透過階梯圖程序,使用顯示報(bào)文通訊來更改設(shè)置值。
要使用 KV STUDIO 執(zhí)行顯示報(bào)文通訊,請(qǐng)使用感測(cè)器設(shè)定指令(SPWR [感測(cè)器參數(shù)寫入] 和 SPRD [感測(cè)器參數(shù)讀取])。
1. 在編輯器模式下,創(chuàng)建一個(gè)階梯圖程式,如下所示。
* 有關(guān)參數(shù)編號(hào),請(qǐng)參閱參數(shù)清單。
3. 當(dāng) MR100 處於ON狀態(tài)時(shí),設(shè)置值會(huì)被改寫。
* 將設(shè)定值存儲(chǔ)在 DM4 中([結(jié)果存儲(chǔ)位置] + 4)。
重點(diǎn)
RT(即時(shí))編輯功能
當(dāng)您使用階梯圖程式時(shí),您可以直接將元件註釋或參數(shù)名稱輸入到自動(dòng)搜索並顯示輸入候選項(xiàng)。